产品简要说明

科尔摩根AKM42E-EKGNR-01是科尔摩根（Kollmorgen）AKM系列中的高性能交流伺服电机，专为工业自动化场景设计。其核心功能包括：

高转矩密度：最大连续转矩53.0 Nm，峰值转矩143 Nm，适配高速动态应用

模块化设计：支持定制化反馈装置、安装接口及防护等级，兼容AKD系列伺服驱动器

工业级可靠性：IP67防护等级，适应-40℃～+70℃极端环境

快速调试：即插即用识别与全频率自动调谐功能

产品详细说明

1.硬件架构与核心功能

电机特性

性能参数：

最大额定转矩：53.0 Nm（持续）

峰值转矩：143 Nm

最大额定功率：7.71 kW

最高转速：3500 RPM

机械设计：

法兰尺寸：84×84 mm

轴封设计：开放式键槽轴，支持IP67防护等级

连接器：2个M23直型接口，支持单电缆反馈

反馈与兼容性

反馈装置：

支持旋转变压器、SFD（智能反馈装置）、EnDat 2.2、HIPERFACE DSL等数字编码器

可选功能安全反馈（SIL3/PLe等级）

驱动器兼容：

直接匹配AKD2G、AKD系列伺服驱动器，支持EtherCAT、Profinet等工业总线

环境适应性

防护等级：IP67（标准），可选IP65/IP69K（定制）

温度范围：-40℃～+70℃（低温型号支持-54℃）

抗干扰设计：符合CE/UL认证，抗振动/冲击（IEC 60068-2-6标准）

产品概述:科尔摩根AKM42E-EKGNR-01

作为AKM系列的核心型号，AKM42E-EKGNR-01以高性能与灵活性为核心优势：

核心价值：

提供30%以上的转矩密度提升，无需更换安装座即可优化设备性能

支持单电缆反馈技术，减少布线复杂度与维护成本

行业适配：

工业自动化：机器人关节驱动、数控机床主轴控制

半导体设备：精密定位系统、晶圆切割机

食品加工：耐腐蚀不锈钢版本（AKMH系列）适配冲洗环境

医疗设备：手术机器人关节、影像设备定位系统

技术规格:科尔摩根AKM42E-EKGNR-01

参数项规格描述

额定转矩53.0 Nm（持续）

峰值转矩143 Nm

额定功率7.71 kW

最高转速3500 RPM

防护等级IP67（标准），可选IP65/IP69K

工作温度-40℃～+70℃

电源电压640 Vdc（最大总线电压）

反馈接口SFD/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2/旋转变压器

连接器2×M23直型接口